更新時(shí)間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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簡(jiǎn)而言之,機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手,ASTAC機(jī)器人關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)伺服模組HAF11A-100把工件由某個(gè)地方移向定的工作位置,或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工。
機(jī)器人一般分為三類。第一類是不需要人工操作的通用機(jī)器人,也即本文所研究的對(duì)象。它是一種獨(dú)立的、不附屬于某一主機(jī)的裝置,可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項(xiàng)規(guī)定操作。它是除具備普通機(jī)械的物理性能之外ASTAC機(jī)器人關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)伺服模組HAF11A-100,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工操作的,稱為操作機(jī)(Manipulator)。
它起源于原子、軍事工業(yè),先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號(hào)操作機(jī)器人來進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是專業(yè)機(jī)器人,主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上,用以解決機(jī)床上下料和工件傳送。這種機(jī)器人在國外通常被稱之為“Mechanical Hand"ASTAC機(jī)器人關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)伺服模組HAF11A-100,它是為主機(jī)服務(wù)的,由主機(jī)驅(qū)動(dòng)。除少數(shù)外,工作程序一般是固定的,因此是專用的。