更新時間：2024-05-09
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廠商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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在機器人上安裝力傳感器，用來檢測機器人與環(huán)境接觸狀態(tài)的變化信息。
控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先制定的控制策略對這些信息作出處理后，福爾哈貝醫(yī)學(xué)實驗室設(shè)備直流無刷電機1628B可以指揮機器人在不確定環(huán)境下進行與該環(huán)境相適應(yīng)的操作，從而使機器人能勝任復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)，這是機器人的一種智能化特征。
力(包括力矩)傳感器的作用，是用來檢測機器人自身的內(nèi)部力及機器人與外界接觸時相互作用的力的大小。
為了獲得所需的力信息，需要有多少組敏感元件。福爾哈貝醫(yī)學(xué)實驗室設(shè)備直流無刷電機1628B敏感元件相互之間應(yīng)怎樣配置，才能保證應(yīng)變信號提取的合理性，盡量避免和減少彼此間的干擾。在保持剛度的前提下，采用什么樣的結(jié)構(gòu)能提高靈敏度。
在進行傳感器的總體設(shè)計時。還要考慮傳感器的量程、精度、分辨率、過載保護以及與機器人的連接方法等問題。
