更新時間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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確定裝配約束,即通過并聯(lián)機械手中各零部件之間的定位與約束關(guān)系,依次裝配成一個完整的裝配體。福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機1226B其中,約束關(guān)系是指在對每個零部件進行裝配時所需要知道的零部件約束形式及限制自由度,還有各零部件相對位置關(guān)系。
分別完成固定機架相關(guān)零部件的裝配福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機1226B、主動臂相關(guān)零部件的裝配、從動臂相關(guān)零部件的裝配后,再來總裝整個并聯(lián)機械手,最終完成的三自由度并聯(lián)機械手的裝配,即實現(xiàn)了基于solidworks的并聯(lián)機械手三維模型的建立。簡單模擬并聯(lián)機械手的運動,福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機1226B以檢驗各零部件相互間是否會產(chǎn)生運動干涉現(xiàn)象,進而把加工制造中可能出現(xiàn)的問題解決在設(shè)計階段。